隨著我國老年人口的逐漸增加，老年人患上肢（zhī）運動障礙（ài）是必要（yào）的，事實證明，新興的人體康複機器人（rén）技術在（zài）幫助患者康複方麵具有巨（jù）大潛力，上肢康（kāng）複機能帶動（dòng）患者肢體完（wán）成預定的康（kāng）複（fù）動作，刺激（jī）人體神經肌肉係統，患者肢體（tǐ）運動能力。

　　人體上（shàng）肢（zhī）康複（fù）機包括底座、放置在底座上的升降平台、與升降平（píng）台連接的上肢支撐裝置，上肢支撐裝置包括對應的上臂支撐模塊對（duì）於上臂（bì），與前臂相對應的前臂支撐模塊、與手相對應（yīng）的手支（zhī）撐模塊以及肩關節運動模塊、肘關節（jiē）運動模塊和腕關節運動模塊、肩關節運動模塊、肘關節運動模塊（kuài）和腕關節運動模塊均包括驅動電機用（yòng）於驅動旋（xuán）轉部件的運動，以及用於控製驅動電機的轉向（xiàng）的轉向控製裝置。

　　肘（zhǒu）關節活動模塊置（zhì）於上臂支撐模塊與前臂支（zhī）撐模塊之間的連（lián）接處，腕關節活動模塊位於手支（zhī）撐模塊和（hé）前臂支撐模塊的連接處，肩關節活動模塊位於上（shàng）臂支撐模塊的端部，遠離肘關（guān）節活動（dòng）模塊。

　　上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和束帶，束帶與支撐板配合將手（shǒu）臂固定在上臂支（zhī）撐模塊和前臂支撐模塊上，轉向控製裝置包括弧形槽和轉向調節件，轉向調節（jiē）件設有兩個，分別安（ān）裝在弧（hú）形槽的兩端。